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本发明公开了一种振动参数可调的随行智能固井装置，包括振动头，振动头包括金属壳体、振动执行模块、定位模块、程控处理器和电源模块，金属壳体密闭，振动执行模块、定位模块、程控处理器和电源模块均设置在金属壳体内；振动执行模块包括振动轮和能够驱动振动轮振动的调速电机，定位模块包括电子陀螺仪和与电子陀螺仪电连接的数据采集处理电路，调速电机和数据采集处理电路分别与程控处理器电连接，调速电机、电子陀螺仪、数据采集处理电路和程控处理器分别与电源模块电连接。振动参数可调的随行智能固井方法，将控制策略程序写入到程控处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112983346 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110248961.4 E21B 41/00 (2006.01)
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