机器人手术系统中的手动控制器设备.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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机器人手术系统中的手动控制器设备.pdf

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在一些实施例中，一种用于对机器人手术系统中的工具进行控制的手动控制器设备可以包括主体，该主体包括近端以及位于远侧的接口端，该位于远侧的接口端被配置为联接到输入设备，该输入设备被配置为控制手术工具。该手动控制器设备可以包括反馈装置，该反馈装置由主体支撑并且被配置为响应于手动控制器设备的功能从第一模式到第二模式的改变而向用户提供反馈，该第二模式不同于该第一模式。该功能可以包括以下至少一项：对成像手术部位的摄像机进行控制、对手动控制器设备进行重新定位的器械离合、预设手术例程、或者对手术工具进行控制的操

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112996453 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 201980072004.1 (72)发明人 B ·M ·凯利　M ·D ·柯林斯　

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