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2023-06-11 发布于四川
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一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人.pdf

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本发明公开了一种具有新型助力装置的工业自主移动的机器人，包括助力台和机臂，所述助力台的右侧上端设置有连接扣，所述连接扣的右侧设置有电动缸，所述电动缸的下端设置有电动升降杆，所述电动升降杆的下端设置有套筒，所述套筒的左侧设置有滑块，所述滑块的左侧设置有滑槽，所述套筒的右侧设置有连杆，所述连杆的右侧设置有连接头，所述连接头的下端设置有转轴，所述转轴的右侧设置有竖杆，所述竖杆的上端设置有电机一，所述竖杆的下端设置有手爪，所述连接头的外侧设置有支架，所述支架的内侧设置有固定杆，所述助力台的下端设置有机臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975923 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110397784.6 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人昆明理工大学地址

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