多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法.pdfVIP

多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法.pdf

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本发明多旋翼飞行器斜面起飞方法和多旋翼飞行器斜面降落方法，通过使用传感器数据，根据传感器测得的倾斜角调整控制各旋翼升力的同时结合FPV相机图像识别判断是否出现侧滑，从而实现多旋翼飞行器在一定倾角范围内的倾斜平面上安全起降，从而为扩展多旋翼飞行器的使用领域创造条件。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987780 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202110154548.1 (56)对比文件

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