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2023-06-11 发布于四川
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一种基于无人机的地震搜救系统及其方法.pdf

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本发明属于无人机地震搜救技术领域，尤其是一种基于无人机的地震搜救系统及其方法，针对现有的搜救方式难度极大，无法快速高效的对废墟进行搜救，浪费了宝贵的救援时间的问题，现提出如下方案，其包括地面控制模块和飞行模块，所述飞行模块与地面控制模块之间连接有无线传输模块，飞行模块包括无人机，飞行模块上连接有搜救模块，搜救模块上连接有储存模块，地面控制模块上连接有报警模块和施救模块，搜救模块包括声源搜救单元和图像搜救单元，所述飞行模块包括飞行驱动单元和飞行检测单元，飞行驱动单元用于驱动无人机飞行。本发明可以降

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987788 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110234287.4 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人安徽省地震局地址

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