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本发明公开了一种能够连续作业的六轴焊锡机器人,涉及能够连续作业的六轴焊锡机器人技术领域。包括六轴焊锡机器人,所述六轴焊锡机器人左上端设置有一号连接杆,所述一号连接杆右端外壁与装置外壳左端固定连接,所述装置外壳上端内壁与伺服电机上端固定连接,所述伺服电机的输出端与一号转动轴上端固定连接,所述一号转动轴下端与一号圆盘上端固定连接。该能够连续作业的六轴焊锡机器人,通过设置有装置外壳,使得启动伺服电机便可带动二号连接杆进行间歇性上下往复运动,从而通过滑块便可带动清洁外壳进行间歇性上下往复运动,随后可以对
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112975037 B
(45)授权公告日 2021.12.31
(21)申请号 202110221420.2 B23K 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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