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2023-06-11 发布于四川
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本发明公开了一种物流封装机器人用升降装置，包括升降主体，升降主体主要由升降座、胶带调节装置、移动夹持装置和切断装置组成。其中，升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱，升降座的底面后端设有胶带调节装置，升降座的底面中心设有中心移动凹槽，中心移动凹槽中设有无杆气，无杆气缸的底面固定有切断装置，升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽，侧移动凹槽中转动连接有丝杆，侧移动块的底面固定有移动夹持装置，升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。本发明通过上、下、左、右、前、后可移动的机械手臂对包装箱进行定位以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002881 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110223669.7 (22)申请日 2019.05.13 (62)分案原申请数据 2019103

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