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自监督深度估测方法和系统.pdfVIP

自监督深度估测方法和系统.pdf

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    由于越来越多地使用深层神经网络用于生成密集深度图，因此深度感知在图像社区中已经变得越来越受关注。然而，由于需要大量密集地面实况深度用于训练，因此深度感知估测的应用仍然可被限制。所设想的是，可开发自监督控制策略，用于使用由传感器系统提供的彩色图像和数据（例如，稀疏激光雷达数据）而估测深度图。此类自监督控制策略可利用超像素（即，共享共同特性（例如，像素强度）的像素群组）作为局部平面区域，以根据估测深度和光度损失而规则化表面法线导数。控制策略可为可操作的，以产生不要求密集地面实况监督的密集深度图。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991413 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011473118.8 (22)申请日 2020.12.15 (30)优先权数据

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