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2023-06-11 发布于四川
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本申请公开了一种相机标定方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通和路侧感知领域。具体实现方案为：根据目标相机的传感器分辨率，确定所述目标相机的图像对角线长度；根据标准尺寸的传感器对角线长度、目标相机的传感器尺寸、目标相机的传感器焦距和所述图像对角线长度，确定所述目标相机的焦距；根据所述目标相机的焦距和所述传感器分辨率，确定所述初步标定参数；若检测到所述初步标定参数满足批量标定规则，则将所述初步标定参数作为所述目标相机和所述目标相机的同型号相机的最终标定参数。解

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991459 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110258504.3 (22)申请日 2021.03.09 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司

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