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    本发明尤其涉及一种计算机实现的机器学习方法。该方法包括提供3D点云的数据集。每个3D点云包括至少一个对象。每个3D点云均配备有对一个或多个图形用户交互的规定，每个图形用户交互各自表示对3D点云中的同一对象的相应选择操作。该方法还包括基于数据集使神经网络进行学习，所述神经网络被配置用于分割包括对象的输入3D点云。分割是基于输入3D点云并且基于一个或多个输入图形用户交互的规定的，一个或多个输入图形用户交互中的每个图形用户交互各自表示对3D点云中的对象的相应选择操作。该方法可以被称为学习方法。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112991546 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011478828.X G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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    知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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