原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开公开一种智能自移机械手，具体涉及煤矿综采设备领域；自移栽机械手包括固定臂、第一齿轮、第一齿条、自锁机构、旋转座、第二齿轮、第二齿条、伸缩缸和制动闸；通过在固定臂上安装相互啮合的第一齿条和第一齿轮，来实现对抓手机构上下位置的控制；通过在第一齿轮上方安装自锁机构，来防止第一齿轮25发生回转；通过在旋转座与底座之间安装第二齿轮和直齿条，来实现对旋转座旋转角度的控制；通过在行走机构上设置制动闸和伸缩缸，来实现行走机构的移动功能；通过在抓手机构两端安装制动闸，来实现对中部槽的夹取；一种智能自移机械手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113001511 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110228386.1 B25J 9/02 (2006.01)
文档评论（0）