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本公开涉及一种基于无人机的喷雾方法、装置、电子设备和介质；其中，该方法包括：获取无人机的工作影响参数；根据工作影响参数确定喷雾组件的目标倾角；其中，喷雾组件安装在无人机上；根据喷雾组件的目标倾角调整喷雾组件的当前倾角，以使无人机进行喷雾工作。本公开实施例能够通过在无人机作业过程中根据工作影响参数实时调整无人机的喷雾倾角，使得无人机旋翼风场引起的冠层涡旋区域和雾滴沉积区域始终处于重叠状态以促进雾滴穿透性，从而提高无人机作业质量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977828 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110366762.3
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 中国农业科学院都市农业研究所
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