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2023-06-11 发布于四川
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一种用于操作车辆(10)的动力转向系统(12)的方法，包括以下步骤：a)准备和/或计算特性曲线(a)，该特性曲线指示要由该动力转向系统(12)施加的动力辅助(F1)随驾驶员手动扭矩(M)的变化，b)确定方向盘(24)的初始转向角度(x1)，c)确定由于外力而作用在该车辆(10)的转向系(22)上的干扰力，d)借助于施加的补偿力(F3)来补偿该干扰力，其方式为使得在初始转向角度(x1)下的转向齿条力(F2)取初始值、特别是初始值零，以及e)施加合成的转向齿条力(F4)以产生期望的驾驶感觉。还描述了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977612 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202011480712.X (22)申请日 2020.12.15

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