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本发明公开了一基于移动机器人的自动拣选系统货位优化方法及系统，该方法通过确立自动化仓库的货位优化目标，根据RMFS系统内药品的历史订单数据计算药品出入库频率，建立AGV小车运动数学模型，根据AGV小车运动数学模型、存储策略和药品出入库频率，建立多目标货位优化数学模型以及对多目标货位优化数学模型进行求解，得到货位优化结果，解决了现有方法只考虑货物周转率和货架稳定性，没有考虑到制药企业药品的特殊性与实际情况，如：药品种类繁多且需频繁地出入库、药品重量较轻且尺寸差别不大、部分药品的时效性很强。从而造成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112989696 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110262624.0
(22)申请日 2021.03.11
(71)申请人 中南
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