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本发明涉及鞋类生产技术领域，尤其涉及一种IP射出鞋底设备的自动卸料方法。通过Z向移动机构和X向移动机构带动板形铲体和板形推料部将下模具上成型好鞋底推出的方式代替传统的人工卸料方式，当板形铲体在Z向移动机构的带动下移动至接触下模具上表面时，继续向下一小段距离，使板形铲体的倾斜角度趋于平缓，但与下模具的上表面依然存在夹角，使板形铲体在向前铲送鞋底时，大幅减小板形铲体与下模具表面的摩擦力，一则降低能量损失，二则减小下模具以及板形铲体的磨损，本发明的以上方案能够避免人工在卸料时烫伤，且提高工作效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116238115 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202310003217.7
(22)申请日 2023.01.03
(71)申请人 福建省威诺数控有限公司
地址 3
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