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本申请公开了一种停车位对齐方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取拍摄有停车场内预置参考物的多帧图片；对各帧图片中的预置参考物进行直线特征提取，得到各帧图片对应的直线特征信息；根据各帧图片的直线特征信息，得到各帧图片中第一直线的深度，其中，第一直线为预置参考物上的直线；根据各帧图片对应的深度，计算各帧图片中第一直线的位置信息；根据位置信息，将多帧图片中的预置参考物进行对齐，以对多帧图片对应的停车位进行对齐。改善了现有直接以停车位信息进行停车位对齐时，计算混乱的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112991813 B
(45)授权公告日 2022.08.16
(21)申请号 202110234189.0 G06T 7/564 (2017.01)
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