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一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法.pdfVIP

一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法.pdf

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本发明公开了一种波浪补偿船舶及其波浪补偿方法,波浪补偿船舶包括下层船体、上层载体和主动波浪;下层船体为水中运动主船体,其头尾端上部装有不需要波浪补偿的所有基础设施;上层载体为人员和易受摇摆影响设备的承载部分,为需进行波浪运动补偿的整体;主动波浪补偿系统为上层载体与下层船体之间的连接部分,由能产生补偿运动的油缸或电动缸组件与测控装置、液动系统、电动系统、联接件、辅助装置等组成;进行波浪补偿时,姿态传感器测量船体的横摇、纵摇、升沉的运动姿态值,并实时传输给运动控制器,运动控制器根据波浪补偿值的反解算

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977745 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110398133.9 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人 江苏科技大学 地址

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