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    本发明涉及相机视觉系统。在各个实施例中，提供了相机和移动平台。在一示例性实施例中，提供了一种移动平台，其包括主体和设置在该主体上的相机。相机包括一个或多个图像传感器以及一个或多个透镜组件。一个或多个透镜组件相对于一个或多个图像传感器配置，使来自一个或多个图像传感器的至少一个图像平面倾斜，以与来自一个或多个透镜组件的至少一个等效透镜平面形成非零角度，将图像聚焦面转换为与其中安装相机的移动平台的移动方向平行。在某些实施例中，多个图像传感器或透镜组件的使用增加了相机视角。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112995454 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202011441680.2 (51)Int.Cl .

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