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本发明公开了一种腔镜吻合器组件摆动机构，包括钉仓组件，所述钉仓组件通过铰接件与连接组件相连接所述连接组件包括上连接件以及下连接件，所述连接组件通过连接件转向片与钉匣组件相铰接，所述钉匣组件包括钉匣上盖以及钉匣下盖，所述钉匣上盖以及钉匣下盖间沿长度方向设置有一转向连杆，所述钉匣上盖上开设有一让位槽，所述让位槽内设置有滑轮，所述滑轮通过钢丝环与主动齿轮相连接，所述主动齿轮与上连接件上的从动齿轮相啮合，所述转向连杆靠近主动齿轮的一端通过钢丝夹与钢丝环固定连接。本发明实现摆动组件大范围的摆动，适用于更大
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112971893 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110205779.0 (56)对比文件
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