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2023-06-11 发布于四川
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自动驾驶规控算法优化方法及仿真测试装置.pdf

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本发明涉及自动驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶规控算法优化方法，包括：根据场景标签树构建M个测试场景；基于M个测试场景分别仿真运行自动驾驶规控算法，以得到M个仿真结果；对于M个测试场景中的每个测试场景，根据该测试场景对应的评价算法对该测试场景对应的仿真结果进行评价，得到M个评价结果；根据M个评价结果与M个测试场景得到映射场景tag树；根据映射场景tag树确定所述自动驾驶规控算法的问题特征，根据该问题特征优化自动驾驶规控算法。采用本发明实施例提高了对大量仿真结果的分析效率，同时给出了自动驾驶规控算

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112987711 B (45)授权公告日 2022.08.09 (21)申请号 201911219396.8 CN 106325277 A,2017.01.11 (22)申请日 20

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