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本发明公开了一种药盒分发机构，包括盒体，所述盒体上沿其长度方向延伸形成有药盒导轨，所述盒体的内部转动安装有十字形药盒挡板，所述十字形药盒挡板旋转时可延伸至所述药盒导轨上对药盒形成止挡；还包括有用于驱动所述十字形药盒挡板单向旋转且往复运动的摇摆组件，所述摇摆组件每重复一个动作周期，所述十字形药盒挡板旋转90度。本发明通过棘轮机构实现将电磁铁的直线往复运动转变为药盒挡板的定角度单向转动，运动平稳，响应快，有效的杜绝了发药不稳定的现象发生。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977962 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110181792.7
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 合肥工业大学
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