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本发明涉及膜式壁管屏焊接技术领域，具体为一种膜式壁管屏表面的自动堆焊工艺,其能够实现有效提高焊接效率，节约人力劳动，降低成本,其包括以下步骤：（1）将管屏水平放置于支架上；（2）将管屏的管子从左至右分为N组，每组包括至少两根管子，N为正整数；（3）在每根管子上确定确定参考点；（4）焊接机器人采用跳焊方式进行对每组管子进行堆焊；（5）堆焊时每根管子的半个圆周分为左右两部分，从左侧下端或者右侧下端开始往上堆焊，到达顶部时再从右侧下端或者左侧下端开始往上堆焊，再次达到顶部时完成堆焊操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113000985 A
(43)申请公布日
2021.06.22
(21)申请号 20191
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