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一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人.pdfVIP

一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人.pdf

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    本发明公开了一种具有调整夹紧力度功能的六轴搬运机器人，涉及机械设备技术领域。包括六轴搬运机器人，所述六轴搬运机器人的底部固定连接有固定底座，所述六轴搬运机器人上固定安装有连接杆，所述连接杆的左侧固定焊接有爪仓，所述爪仓的内壁上固定安装有电机，所述电机通过电机转轴与一号弧形齿轮传动连接，所述一号弧形齿轮与二号弧形齿轮啮合，所述二号弧形齿轮通过转轴与螺纹杆传动连接。该装置设置的夹具以及海绵和木板可以实现对不规则物体进行夹紧，加强六轴搬运机器人的搬运功能，提高六轴搬运机器人的搬运效果，同时保证不规则物

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112978360 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110221418.5 B65G 49/05 (2006.01)

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