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基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统.pdfVIP

基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统.pdf

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    本公开提出了基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统，包括：获得从多个位置拍摄的标定板的图片并基于上述图片重建出三维点云数据；基于重建出三维点云数据求取实际坐标点集，将实际坐标点集与求取的理论点集差值作为点云的重建误差并建立误差模型；对实际物体进行三维扫描重建时，利用误差模型对扫描得到的点云数据进行误差补偿，获得补偿后的点云坐标。本发明提供的点云补偿方法对三维重建的最终结果三维点云进行标定，得到误差映射模型，通过误差预测和补偿，提高了三维重建的精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112991464 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110297258.2 G06N 3/04 (2023.01)

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