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一种激光点云电力杆塔提取方法.pdfVIP

一种激光点云电力杆塔提取方法.pdf

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    本发明涉及一种激光点云电力杆塔提取方法，包括以下步骤：获取原始点云，设置所述原始点云中的提取范围；粗提取：将所述提取范围内，相对高程值大于预设的杆塔粗提取高程阈值的点云提取作为杆塔点云，并筛选出未通过粗提取的点云；精细化提取：对所述未通过粗提取的点云进行PCA变换，根据PCA变换的结果提取杆塔点云。本发明的提取速度远高于人工提取的速度，能够更加精确的提取点云数据，避免由于植被带来的错提取现象，精度大幅提升。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113009452 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

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