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2023-06-12 发布于四川
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一种中波红外和长波红外组合的交互式多模型姿态估计方法.pdf

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本发明涉及旋转飞行体的姿态信息获取与处理技术领域，具体涉及一种中波红外和长波红外组合的交互式多模型姿态估计方法，包括研究中波和长波两个红外辐射波段在大气中的传播规律，建立双波段红外辐射姿态测试理论模型；优化双波段红外辐射传感器安装布阵，简化传感器安装条件，在不损失姿态解算精度的前提下，减少一轴红外传感器的使用数量；设计交互式多模型的融合姿态估计算法，根据双波段红外辐射在不同干扰影响下表现出的不同特征，改变模型概率密度函数，利用模型概率对解算结果进行加权处理，得到最终的姿态角估计信息；本发明有利于

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113029157 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110367098.4 (22)申请日 2021.04.06 (71)申请人南通大学地址 22

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