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本发明公开了一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法，桁架式喷头车的左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节、一节折叠桁架节和一根连接管，摆动桁架基节的内侧端铰接安装在中桁架上，折叠桁架节的内侧端铰接安装在摆动桁架基节的外侧端上，连接管的一端铰接连接在主支撑底架上、另一端铰接连接在折叠节下输水管上，基节下输水管全段、折叠节下输水管部分段、连接管全段以及连接管的铰接点与基节下输水管的铰接点之间的虚拟连杆共同围成四连杆机构。本发明能够实现桁架的快速展开与收纳、进而实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作，特别适用于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112997856 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110264176.8 (56)对比文件
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