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本发明公开了一种铁路货车轮对轴端螺栓智能分解的装置，整机由轨道及其两侧的图像识别机构、升降机构、松螺栓机构、螺栓分解机构、机械手、料斗等组成，通过视觉识别技术和伺服电机大扭矩松动螺栓、破坏防松垫和防松钢丝的技术，将6个螺栓同时拆卸下来，并由机械手进行分类放置，这种装置减少人工，降低了劳动量以及噪声并且使生产效率大幅提高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113043001 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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