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本发明实施例提供了一种定位方法、装置、存储介质和服务器。本发明实施例的方案中，接收当前周期的车辆位置和摩擦阻力；获取前一周期的车辆位置和车辆牵引力；根据车辆牵引力、前一周期的车辆位置和摩擦阻力，生成多个当前粒子位置；根据多个当前粒子位置和当前周期的车辆位置，生成每个当前粒子对应的当前粒子权重；根据多个当前粒子位置和每个当前粒子对应的当前粒子权重，生成车辆定位信息，可以在复杂多变的道路环境下对车辆进行精准定位，在利用较少资源的情况下提高对车辆定位的精度和速度，节约成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113050140 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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