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本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及介质，包括：获取各类传感器采集到的反映掘进机工况状态的初始信号，并将初始信号的格式转化为与控制器的输入信号格式相匹配，以得到与初始信号对应的目标数据；将目标数据发送至工控机，以便工控机将目标数据与工控机上预设数据库中的预设信息进行匹配，如果匹配到相应的预设信息，则将匹配到的预设信息返回至控制器；其中，预设信息包括掘进机的故障状态及与故障状态对应的处理方案；接收工控机返回的与目标数据相匹配的预设信息，将预设信息输出至操作箱。本申请通过对掘进机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030612 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110218557.2
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 兖矿东华重工有限公司
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