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本发明揭示了自动穿线装置、绕线系统及自动穿线方法，其中自动穿线装置包括承载件及驱动其运动的移动机构，承载件上设置有位于其外侧的第一穿线夹爪及第二穿线夹爪，所述第一穿线夹爪及第二穿线夹爪的长度方向延伸线的夹角呈锐角，且它们的夹头的前端朝外且它们夹头的开闭方向平行，第一穿线夹爪的两个第一夹头之间的缺口可与第二穿线夹爪的两个第二夹头之间的缺口位置相对且高度相当。本方案的自动穿线装置采用两个穿线夹爪，可以分段将线头插入到穿线孔中，一来可以有效地增加穿入穿线孔的丝线长度，避免绕线时线头从穿线孔中退出的问题
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044669 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110424223.0 B65H 69/04 (2006.01)
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