一种通过激光测距仪完成变电站机器人绕障的方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种通过激光测距仪完成变电站机器人绕障的方法.pdf

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本发明公开了一种通过激光测距仪完成变电站机器人绕障的方法，使用激光测距仪判断机器人运行工况的方法；通过激光测距仪来测量机器人运行道路的工况，进一步判断机器人是否具备在原地绕开障碍的能力；解决了变电站智能巡检机器人在运行过程中遇到障碍后无法继续前进的问题；保障了机器人长期稳定运行，且元器件较为简单，对机器人的图像运算能力较低，大大降低了产品成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113050655 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110332754.7 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人中国南方电网有限责任公司超高压