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2023-06-12 发布于四川
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提供一种信息处理装置以及移动机器人，能够提高伴随移动体的移动检知环境变化时的检知精度。移动机器人(1)具备用于驱动控制机器人主体(1A)的各部分的控制单元(2)、用于检测机器人主体(1A)的周边的对象物的检测单元(3)、以及用于使机器人主体(1A)移动的移动单元(4)。控制单元(2)得到伴随移动机器人(1)的移动按每规定的时间间隔检测至环境内的不同位置(P1、P2)的距离的两套第一测量值组(S11、S12)，并且加工第一测量值组以生成每移动机器人(1)的移动距离的两套第二测量值组(S21、S22

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113056651 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 201880099573.0 (74)专利代理机构深圳市朝闻专利代理事务所

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