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本申请提供了一种基于扫地机的消毒方法、装置和计算机设备，系统实时监测是否扫描到障碍物；如果扫描到障碍物，则识别障碍物是否为活物。如果障碍物为活物，则系统进一步判断活物是否会进入扫地机的消毒范围内。当识别到活物会进入扫地机的消毒范围内，系统则会调整扫地机的消毒策略，以避开活物。本申请中，系统实时监测活物的活动范围，并在识别到活物的活动范围与扫地机的消毒范围重叠，即活物会进入扫地机的消毒范围内时，自动调整扫地机的消毒角度，从而避开活物，避免消毒物质与活物直接接触，对活物造成伤害。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113017496 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110269664.8 A61L 2/24 (2006.01)
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