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2023-06-12 发布于四川
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深空探测弹跳机器人.pdf

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本发明公开了一种深空探测弹跳机器人，包括车架、安装于车架上的行走机构以及机器人弹射装置，所述机器人弹射装置包括弹射装置、蓄能装置、锁定装置和解锁装置，所述蓄能装置与弹射装置连接用于为弹射装置蓄能，所述锁定装置用于在蓄能过程中对弹射装置锁定，所述解锁装置用于在蓄能完成后触发锁定装置解锁，使得弹射装置被弹射出去撞击地面。本发明可使得机器人采用弹跳运动方式越障，利于使得机器人翻越较大障碍物，提高机器人的越障能力，保证机器人地形适应能力，而且锁定装置和闭锁装置相互关联，使得整个装置实现了弹射储能和解锁一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002244 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110279626.0 (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人重庆大学地址 40

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