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2023-06-12 发布于四川
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一种天然橡胶打包上料机械手.pdf

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本发明提供一种天然橡胶打包上料机械手，其包括机械臂和连接箱，连接箱的下端设有由步进电机驱动的转动盘，转动盘的下端沿周向均布有四个夹持组件；转动盘的下方沿转动盘的旋转方向等间隔设置有上料台、称重台、切胶机构和打包台，称重台信号连接有控制器，控制器信号连接夹持组件和切胶机构，切胶机构包括有支架、输送带和挡板，支架两侧设有由第二气缸驱动的顶紧块，输送带横跨有由驱动机构驱动前后移动的安装架，安装架上设有切刀。本发明中通过步进电机驱动转动盘每次旋转90°，从而使得夹持组件自动将胶块依次经过称重和切胶处理后

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002855 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110389583.1 B65B 63/00 (2006.01)

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