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2023-06-12 发布于四川
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一种电动飞机牵引车控制系统和方法.pdf

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本发明公开一种电动飞机牵引车控制系统和方法，包括S1：将待牵引的飞机的参数输入到整车控制器，计算所需的牵引力；S2：根据电动飞机牵引车的牵引限制参数和S1中的牵引力调整电机的转速输出对应控制曲线；S3：当电动飞机牵引车即将进入牵引状态时，识别待牵引的飞机的型号，匹配对应的控制曲线进入自动飞机牵引模式；S4：实时将牵引信息和控制曲线进行匹配，若不匹配则报警并退出自动飞机牵引模式，进入人工操作行驶，若匹配则继续自动牵引行驶。本发明根据飞机的参数和电动飞机牵引车的参数，得到不同型号飞机的控制曲线，再通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113002799 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110394261.6 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.13

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