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本发明提供一种承载结构轮廓提取方法，一种机器人和一种计算机可读存储介质，承载结构具有预设形状，承载结构轮廓提取方法包括：获取承载结构的图像；计算获得承载结构的边界，获取边界图像；将承载结构的预设形状代入所述边界图像；调整预设形状的位置和预设形状的形状特征，获得模拟形状，以使模拟形状趋近于承载结构的边界；判断模拟形状与承载结构的边界之间的误差是否大于阈值；当模拟形状与承载结构的边界之间的误差不大于阈值时，以当前的模拟形状作为承载结构的边界。本发明利用承载结构的预设形状获取模拟形状，并靠近贴合图像中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115674206 A
(43)申请公布日 2023.02.03
(21)申请号 202211429807.8
(22)申请日 2022.11.15
(71)申请人 上海擎朗智能科技有
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