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本发明公开了一种波动抖袋式自动拆包上料装置,其包括:搬包机、传送带,分别用于搬运和输送料包;切包台,承接于传送带末端,为料包切割提供工位,并在其上设置供挂针穿挂料包的间隔;切割机构,安装于切包台上,并在料包搬运至预定位置时对料包进行拆包;挂针,切割完成后由挂针出射机构将其射出以带动料包上行;抖包机构,在其上设置的拖包机械手承接挂有料包的挂针,并带着所悬挂的料包在波浪轨道上变速曲折地波动前行以抖动料包;集料机构,收集卸出的物料,并往生产机械中自动上料。本发明实现了自动拆包卸料和上料,借鉴专家经验采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113023005 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110240828.4
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 中国
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