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本发明公开了一种空地协同搜索救援系统及方法，此系统包括灾情信息获取与研判单元，用于通过第一无人机载平台获取灾区的灾情数据，确定重点救援区域；目标快速搜索单元，用于通过第二无人机载平台对灾区进行广域大范围目标快速搜索，复核重点救援区域并查找其它遗漏的重点救援区域；地面搜救指控平台，用于接收最终所有的重点救援区域信息，形成救援方案，下达搜救指令；目标精准定位单元，用于接收搜救指令，通过第三无人机载平台或/和地面平台对重点救援区域的受困目标进行搜索定位，得到受困目标信息；目标精准救援单元，用于接收受困
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113033513 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110561966.2
(22)申请日 2021.05.24
(71)申请人 湖南华诺星空电子技术有限公司
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