一种电机驱动的夹具.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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本发明实施例提供了一种电机驱动的夹具，属于夹持装置技术领域，包括：电机；动作机构，动作机构包括：丝杆；丝杆套，丝杆套螺纹连接式套设在所述丝杆上；推动组件，推动组件包括：第一运动部；第二运动部，第二运动部和第一运动部之间活动连接；此外，所述第二运动部和第一运动部之间具有一弹性空间；夹爪，夹爪分别和第一运动部、第二运动部连接；其中，丝杆套作用在推动组件上，通过第一运动部和第二运动部之间相对位置的改变使得夹爪构成一夹持状态，且通过丝杆轴承来限制丝杆套的前进使得丝杆套由直线运动变为翻转运动，使得丝杆套可

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113021056 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110274822.9 CN 109015622 A,2018.12.18 (22)申请日 20