一种制鞋全自动双工位打磨设备.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种制鞋全自动双工位打磨设备.pdf

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一种制鞋全自动双工位打磨设备，本发明涉及制鞋设备技术领域，下机柜及电控箱内设有移动模组机构，移动模组机构上活动连接有通用性制鞋夹持机构，位于移动模组机构后侧的下机柜及电控箱的台面上固定有六轴智能机器人，六轴智能机器人的输出端上连接有除尘机视觉检测机构；所述的上机保护罩罩设在移动模组机构、通用性制鞋夹持机构、六轴智能机器人以及除尘机视觉检测机构的外部，上机保护罩的前侧面开设有产品上料口。可随时调整打磨头机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨，打磨后除尘收纳，自动通过吸尘管道输出到除尘收纳柜内；生产

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113021149 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110275739.3 (22)申请日 2021.03.15 (71)申请人深圳