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本发明涉及机器人自动化领域，特别涉及一种连杆式电动支撑装置；本发明包括固定机构、传动机构和连杆机构；固定机构包括从上往下依次连接的支脚基座、支撑座和铰接座；传动机构包括动力件、主动齿轮和传动螺杆，动力件安装在支脚基座上，动力件与主动齿轮轴接，主动齿轮与从动齿轮啮合连接，传动螺杆的两端分别螺纹连接有左旋螺母和右旋螺母；本发明通过动力件带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，进而使传动螺杆旋转，左旋螺母和右旋螺母在传动螺杆上相向运动，带动连杆机构运动；其取消了现有技术中的移动副，应用传动机构，整体无
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113043242 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 201911374131.5 (51)Int.Cl.
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