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基于k-Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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基于k-Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法.pdf

    本发明涉及基于k‑Means和滑模变结构控制的多智能体对复杂区域的覆盖方法，首先根据待覆盖区域性质，若覆盖目标为区域中的点，则对点的位置进行识别，并记录；若覆盖目标为平面区域，则先把区域离散成平面点集，再对其位置进行识别，并记录。随后，确定覆盖区域的多智能体数量，再利用k‑Means算法根据智能体数量对所记录点进行划分，给出智能体移动路径。最后，结合实际智能体特征给出滑模变结构控制，使得多智能体按照移动路径能准确、快速地完成区域覆盖任务。本发明的适用场景范围广泛，在求解平面或空间区域覆盖问题时，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113051807 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110415127.X (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.17

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