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本申请涉及一种目标物的方位角确定方法、装置、计算机设备、存储介质、集成电路、无线电器件、传感器和设备，涉及目标检测技术领域。该目标物的方位角确定方法包括获取预设待搜索角度集合；获取目标物的个数N；基于最大似然估计对待搜索角度集合依次进行至少两级N维搜索；以及基于最后一级N维搜索的结果，获取各目标物的方位角；其中，在至少两级N维搜索中存在至少一级N维搜索，针对该至少一级N维搜索中的同一级N维搜索进行多次搜索时，至少两次搜索的起始值相异。通过使得存在不同次搜索的起始值相异，能够有效避免该级搜索陷入到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113030941 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110171713.4 G01S 7/41 (2006.01)
(22)申请日 20
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