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本发明涉及自动化组装系统技术领域内的一种培养皿组装生产线，包括翻转工位、运载工位、检测工位、夹取工位以及封装工位；翻转工位用于将培养皿上下盖中的其中一个通过翻转的方式置于运载工位的相应位置，运载工位用于承载培养皿上盖和培养皿下盖并运输至夹取工位，同时在运输过程中通过检测工位对培养皿上盖和培养皿下盖进行拍照，夹取工位将培养皿上盖和培养皿下盖组装，并且夹取工位根据检测工位拍照的数据识别良品和不良品，将不良品移除，将良品夹取至封装工位上进行封装。本发明实现了培养皿的检测、组装以及封装工序的全自动化操作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022995 B
(45)授权公告日 2021.07.23
(21)申请号 202110583466.9 B65B 35/18 (2006.01)
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