一种自动对接充电系统及对接充电方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种自动对接充电系统及对接充电方法.pdf

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本发明涉及一种自动对接充电系统及相应方法，属于电动器具技术领域。该系统由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单元；充电站包括第二控制单元、第二接收单元、第二电流检测单元、第二发送单元。本发明无需在接收控制开关两侧设置电压检测模块通过比较两侧电压确认是否对接，而是借助第一发送单元和第二接收单元、多次确认脉冲通讯信号后确认对接，因此十分可靠。电路设计简捷、自动行走设备的电池包

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113054722 A (43)申请公布日 2021.06.29 (21)申请号 202110468127.6 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人南京腾亚机器人科技有限公司