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本发明涉及一种由控制装置(100)执行的用于控制车辆(1)相对于平台(8)的位置的方法，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及控制装置(100)。所述方法包括：确定(s101)平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度；确定(s102)平台(8)的倾斜度；控制(s103)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有对应于平台高度的水平；以及控制(s104)车辆(1)，使得车辆(1)的地板表面(14)具有与平台(8)的倾斜度对应的倾斜度。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113056380 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 201980074578.2 M ·科林
(22)申请日 2019.10.30
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