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本申请提供一种扫地机器人。本申请在扫地机器人的壳体上设置拾音麦克风,在扫地机器人中设置相应的噪声处理单元,由此通过噪声处理单元根据扫地机器人当前的工作噪声信号对拾音麦克风所采集的信号进行降噪处理,提取出清晰的用户语音信号。由此,本申请的扫地机器人能够通过无线通讯单元连接至服务器,从而利用服务器更为灵活、准确地识别用户语音,并以此驱动扫地机器人准确执行相应指令操作。本申请能够克服现有扫地机器人语音指令识别困难、准确度差,交互操作灵活性差,影响工作效率的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113040660 B
(45)授权公告日 2022.05.20
(21)申请号 202110368843.7 G10L 21/02 (2013.01)
(22)申请日 2021.04
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