一种面向人机共驾型车辆的硬件在环仿真测试系统及方法.pdfVIP

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2023-06-12 发布于四川
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一种面向人机共驾型车辆的硬件在环仿真测试系统及方法.pdf

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本发明公开了一种面向人机共驾型车辆的硬件在环仿真测试系统及方法，所述系统包括车辆仿真子系统、环境模拟子系统和人机交互子系统；所述车辆仿真子系统可对创建的车辆模型和导入的人机共驾控制策略进行试行仿真验证；所述环境模拟子系统可从获取的现实场景数据中提取多个交通要素以构建虚拟驾驶环境，再接收试行无误的车辆模型和人机共驾控制策略并导入虚拟驾驶环境运行；所述人机交互子系统可获取驾驶员发出的控制指令并输入环境模拟子系统进行响应，还可接收环境模拟子系统反馈的车辆控制结果进行策略验证，以及将车辆控制结果转换成感

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115688481 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211462295.5 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日 2022.11